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机器人多模态主动感知

发布时间:2021-05-27 10:38:44 发布人:向川  审核人:船舶电气工程学院

报告题目:机器人多模态主动感知

报告时间:2021年6月2日下午14:00-16:00

会议平台:腾讯会议 会议号:849 545 521

报告摘要:

澳门足彩智能机器人区别于工业自动化装备的一个重要特点在于其感知的主动性。主动感知是智能机器人获取环境信息的重要方式。在主动感知模式下,机器人可以通过控制技术提升感知效能,并能进一步充分挖掘多模态信息的关联。此外,在控制过程中不断与环境交互,得到的信息用于增强学习能力,实现机器人的长期学习。本报告重点介绍机器人多模态主动感知技术的发展现状、相关的研究进展,以及利用强化学习技术实现的多模态主动感知系统。

报告人简介:

刘华平教授,清华大学计算机科学与技术系特别研究员,博士生导师。国家杰出青年科学基金获得者。近年来承担国家杰出青年科学基金项目1项(在研)、国家自然科学基金重点类项目1项(已结题)、面上项目2项(已结题)、重大研究计划培育项目1项(已结题)等科研项目。近年发表SCI检索期刊论文127篇,其中IEEE汇刊论文45篇。发表位列本领域引用前1%的ESI高被引论文9篇(第一作者8篇),本领域引用前0.1%的ESI热点论文6篇(均为第一作者)。担任包括3个知名IEEE汇刊在内的多个国际期刊编委。为中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任兼秘书长。

获得国际学术奖励6次,包括IEEE仪器与测量协会(IEEE I&M Society)颁发的2017年度Andy Chi最佳论文奖(排名第1)、2018年度IEEE SMC TC-B2S颁发的技术成就奖(Technical Achievement Award)(唯一排名),以及2017年度IEEE ICARM国际会议最佳论文奖(排名第1)。获得2018年度中国指挥与控制学会青年科学家奖、2017年度吴文俊人工智能科技进步一等奖,2014年度北京市科学技术二等奖,国家高技术研究发展计划(863计划)“十二五”科技攻关“青年创新之星”。

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